Astoria Walldorf U19 est une équipe de football allemande basée à Walldorf, dans le Bade-Wurtemberg. Il s'agit de l'équipe des moins de 19 ans du club Astoria Walldorf. L'équipe évolue actuellement en Bundesliga U19 Süd/Südwest, le deuxième niveau du football allemand des moins de 19 ans. Le stade de l'équipe est le Dietmar-Hopp-Stadion, qu'elle partage avec l'équipe première d'Astoria Walldorf.