Le SV Waldhof Mannheim 07 est un club de football allemand basé à Mannheim, en Bade-Wurtemberg. Le club a été fondé le 25 février 1907 et joue actuellement en 3. Liga, le troisième niveau du système de ligue de football allemand. Le SV Waldhof Mannheim dispute ses matches à domicile au Carl-Benz-Stadion, d'une capacité de 25 669 places.

Le SV Waldhof Mannheim a remporté la Coupe d'Allemagne en 1939 et a été champion d'Allemagne du Sud à quatre reprises (1926, 1933, 1939 et 1940). Le club a également participé à la Coupe UEFA à trois reprises (1982-1983, 1983-1984 et 1984-1985).

Parmi les joueurs notables qui ont joué pour le SV Waldhof Mannheim figurent Uwe Bein, Jürgen Kohler, Maurizio Gaudino et Dietmar Hopp.